1946年

  美国机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发起机汽缸的自动传送和加工的过程
。50年代，自动调节器和经典节造理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的部门自动化阶段
。

  60年代

  随着现代节造理论的出现和电子推算机的推广利用，自动节造与信息处置结合起来，使自动化进入到出产过程的最优节造与治理的综合自动化阶段
。

  70年代

  自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及很多用现代节造理论难以解决的问题
。这些问题的钻研，推进了自动化的理论、步骤和伎俩的改革，因而出现了大系统的系统节造和复杂系统的智能节造，出现了综合利用推算机、通讯技术、系统工程和人为智能等成就的高级自动化系统，如柔性造作系统、办公自动化、智能机械人、专家系统、决策支持系统、推算机集成造作系统等
。